Автоматические роботы укладчики

Промышленные роботы — это специализированные машины с особым программным обеспечением, способные заменить ручной труд и выполняющие широкий спектр трудновыполнимых задач на различных производственных участках. Большинство современных моделей оснащаются элементами искусственного интеллекта: технической памятью и возможностью обучения.

Промышленные роботы используются в разных сферах промышленности и могут выполнять сварку, сборку, окраску, кузнечно-прессовые, транспортно-складские работы. В упаковочной промышленности выполняют загрузку и разгрузку коробов, укладку товаров и паллетизацию.

Преимущества роботов-упаковщиков:

• высокая скорость работы,

• возможность обслуживания одновременно нескольких линий,

• могут упаковывать различные виды продукции одновременно,

• многофункциональность и возможность переоснащения,

• способны заменить ручной труд,

• высокая точность выполняемых операций,

• отсутствие брака,

• безопасность использования,

• быстрый срок окупаемости,

• простота обслуживания,

• экономия бюджета производства.

Принцип работы

Робот-упаковщик в автоматическом режиме взаимодействует с контроллерами линии и при помощи сенсоров обнаружения продукции выполняет захват определенного количества товара и укладывает изделия в подготовленную тару по запрограммированному алгоритму. Для того, чтобы полностью обезопасить процесс работы, роботы могут оснащаться системой безопасности.

Виды роботов для упаковки:

1. Декартовы — в основе устройств 3 перпендикулярно расположенные линейные оси. Имеют высокий уровень точности и повторяемости. Используются для сварки, резки, склейки изделий.

2. SCARA — робот-манипулятор с избирательной податливостью. Имеет гибкость горизонтальных осей и жесткость вертикальной. Может быть использован в небольших помещениях при создании робототехники и сборке техники.

3. Дельта-роботы — представляют 3 «руки», прикрепленные к подвесной базе. Выполняют высокоскоростную обработку малогабаритных изделий, перемещаются по трем плоскостям. Максимальное количество захватов в секунду: 150.

4. Параллельные манипуляторы — также имеют 3 «руки», образующие в месте крепления к базе кинематическую форму параллелограмма. Применяются для проведения работ, требующих особой точности (например, лазерной обработке). Выполняют операции на средних и повышенных скоростях.

5. Шарнирные — по строению напоминают руку человека, имеют вращательные пары до 6 управляемых осей. Манипулятор способен выполнять движения по любой траектории, в том числе, поворот, наклон, сгибание, обход препятствия. Используется для паллетизации и депаллетизации товаров, шлифовки, сварки, покрасочных и других работ.